子どもを傷つけず上手に「叱る」コツとは？

「ママは怒ることが仕事」と言うくらい、毎日毎日、子ども達を怒ったり、叱ったり…。

ママも、好きで言っているわけじゃない。
出来る事なら言いたくない。
というのが本音だと思います。

さて、ここで質問です。
「怒る」と「叱る」。
違いって何だと思いますか？