おしえて！ママニティ

一年生の女の子

子供は女の子小学一年生です。
学校では誰か特定というよりは皆と遊んでいるようです。
AちゃんとBちゃんとも仲良くしているようなのですが、この二人、母親が昔からベッタリなので余り中には誰も入りません。AちゃんとBちゃんが来週日曜日に公園に遊びにいく約束しているようで、子供にAちゃんBちゃんが話したようで、私の子供もいきたいといいます。
といわれてもこちらには何も親から連絡ないので、、。子供が約束しただけなら一緒にいってもいいかと思いますが、親が先に約束しているものに入り込むのも気が進まず。。。
「ほっといたら?」
言ったのですが、気が収まらないようで
「AちゃんBちゃん、行っていいいって?行きたいなら明日確認し、一緒にいっていいいか自分で聞いてみなさい」と言いましたが
これでいいのでしょうか。
こういうとき
どういう風に皆様接しられておられますか。
基本的に、子供は子供の世界で良いような気がするのですが、どのように、ママ友と接しておられますか?